Просмотр com портов linux

Как определился наш ком порт

на двух хостах линукс с ком портом, посмотрим командой

Далее по тексту будем считать что на первом ПК ком порт — ttyS0, на втором ttyS1

Добавим пользователя в группу dialout

пользователь NameUser, от которого будем

Проверим в дабавилсь ли пользовател в группу:

Получаем отсылаем символы используя ком порт в консоле

Откроем терминал на хосте Linux и для ожидания получения символов на com-port наберем команду

Отправим с другого хоста Linux символы из консоли

Должны увидеть в консоле первого хоста на ком портом ttyS0 символы, который были отправлены с второго хоста через ком порт ttyS1

Проверяем установлен ли пакет minicom

Если необходимо устанавливаем

Первоначальная Настройка конфигурацияпакета minicom

наберем (конфигурировать необходимо от root иначе не сохраниться настройка конфигурации)

где ключи:
l — Отображения ANSI – графики
8 — Восьмибитный режим ввода для русского языка
с on — Включаем цветное отображение
s — Запускаем утилиту настройки minicom

Произведите настройку
Каталоги и файлы — Каталог для приема — Каталог для отправки
Настройка последовательного порта — Последовательный порт (к примеру /dev/ttyS0)- Скорость/четность/биты
Сохраните конфигурацию — Сохранить настройка как dfl
При нажатии Выход из Minicom, вы перейдете обратно в консоль

Запуск minicom

с только что сохранеными параметрами как дефолтные наберите в консоле:

minicom Устройство /dev/ttyS заблокировано

После использования minicom остаётся старый lock-file, который не даёт нормально работать
minicom -> Device /dev/ttyS0 is locked
Устройство /dev/ttyS0 заблокировано
Для восстановления работоспособности достаточно удалить lock-файл в каталоге /var/tmp или /var/lock
Расположение Lock файлов задается
minicom -l -8 -c on -s -> Настройка последовательного порта -> B — Размещение Lock файла

Заметки на полях

Проверка COM порта под linux

В этой заметке я расскажу про то, как можно проверить COM порт в Linux.

Для этого нам понадобятся:

• права на чтение и запись в COM порт
• программа minicom
• кусок толстого многожильного кабеля

Права доступа

проверяем какие у нас в системе есть COM порты, а также наши права на них:

/dev/ttyS0 это первый COM порт
/dev/ttyS1 соответственно второй COM порт
/dev/ttyUSB0 специальный кабель-переходник из USB в COM (Gembird UAS111)

Как мы видим для работы с COM портом необходимы права root либо пользователь должен входить в группу dialout

Провод для связи

Берём многожильный кабель в оплётке длиной 4-6 см, и соединяем 2 и 3 выводы COM порта перемычкой из этого кусочка провода. Оплётка будет удерживать провод на контактах, а металлические жилы внутри будут проводниками.
Для любителей паять можно предложить спаять полный loop-back тестер. В нём соединить не только контакты приёма передачи, но и аппаратный контроль потока и готовность терминала.

Работа с программой minicom

Для начала необходимо настроить программу minicom

Выбираем «Настройка последовательного порта»

Если нужно, меняем СОМ порт, нажимая «A»
Отключаем аппаратное управление потоком, нажимая «F»
Выходим из настроек «Enter»
Сохраняем настройки по умолчанию «Сохранить настройки как dfl»
Выходим из minicom

Собственно проверка СОМ порта

Запускаем minicom без параметров.

Пробуем нажимать на клавиши. В ответ на экране должны появляться символы.
Проверка COM порта под linux завершена.

Эта запись была сделана 21.12.2010, 13:50 под рубрикой Разное. Вы можете подписаться на эту запись с помощью RSS 2.0. Вы можете прокомментировать, или сделать обратную ссылку со своего сайта.

12 комментариев (and 3 trackbacks)

#1 by Евгений on 02.05.2012 — 12:50

А как им управлять через PHP скрипт? Спасибо за статью!

Личный блог Вадима Кузнецова, RA3XDH

воскресенье, 27 июля 2014 г.

Работа с последовательным портом из консоли Linux

В предыдущем посте было показано как запустить UART на отладочной плате Launchpad для MSP430. Теперь рассмотрим как общаться с платой при помощи средств командной строки Linux. Используется плата с прошивкой из предыдущего поста. Для подробностей — см. под кат

Как известно, все устройства последовательных портов представлены файлами устройств в каталоге /dev.Через эти файлы и происходит общение ОС Linux с внешним устройством на последовательном порту. Чтобы передать что-то на внешнее устройство нужно записать данные в файл устройства, а чтобы считать информацию из устройства — прочитать данные из файла устройства. Это можно делать при помощи команд cat и echo так же как для обычных файлов на диске. Или внутри программы на С при помощи вызовов ioctl(), read() и write() или библиотеки termios.

Физическим последовательным портам RS232, к которым подключались диалапные модемы на старых компьютерах, соответствуют файлы устройств /dev/ttyS*, начиная с /dev/ttyS0. Виртуальным последовательным портам, которые создаются различными конвертерами USB UART соответствуют файлы устройств /dev/ttyUSB* и /dev/ttyACM*. Ядро Linux автоматически разпознаёт подключенное устройство, загружает для него драйвер и создаёт файл устройства. Вручную устанавливать драйвер, как в ОС Windows не требуется. Например, если подключить к USB преобразователь USB UART FT232, то создаётся файл устройства /dev/ttyUSB0, с которым можно работать также как и с обычным последовательным портом. На плате Launcpad находится микросхема TUSB3410, которая тоже представляет собой конвертер USB UART. Если подключить её к USB, то создаётся файл устройства /dev/ttyACM0. Чтобы общаться с платой нужно что-либо писать/читать с этого файла.

Чтобы пользователь мог читать или писать в файл устройства последовательного порта, его нужно добавить в группу dialout. Иначе работать с последовательным портом сможет только администратор root.

Простейшим приложением с графическим интерфейсом, которое работает с последовательным портом, является CuteCOM. Он обычно уже есть в вашем дистрибутиве Linux. Его можно установить из репозиториев. При помощи CuteCOM мы работали с платой в предыдущем посте. Выглядит CuteCOM вот так:

Работать с ним крайне просто. Указываем нужное устройство, если его нет в списке, то его можно впечатать вручную. Затем указываем скорость и параметры и нажимаем OpenDevice. В окне видим данные, которые пришли от устройства. В поле ввода в нижней части можем печать строку символов, которые предаются на устройство. Чтобы передать данный нажимаем Enter и смотрим ответ устройства в окне.

Теперь рассмотрим как работать с COM-портом из командной строки. Для этого служат три команды: stty, cat и echo.

Команда stty устанавливает параметры и скорость COM-порта. Её формат:

stty -F

Чтобы установить параметры для платы Launchpad для соединения на скорости 9600 нужно выполнить:

$ stty 9600 -F /dev/ttyACM0 raw -echo

Параметр raw устанавливает, что данные в компьютер передаются байт за байтом так же как приходят в порт без преобразований. Аппаратное управление потоком отключено. Подробнее о том, что включает и выключает raw — см. man stty. Если не включить raw, то скорее всего ничего работать не будет.

Теперь в той же консоли нужно набрать

$ cat /dev/ttyACM0

И можно смотреть данные, которые приходят от платы. Выход — нажать Ctrl+C.

Теперь нажимаем на плате RESET и видим, что в консоди напечатался текст.

Чтобы передать в плату данные, в другой консоли нужно использовать команду echo и перенаправление вывода в файл устройства. Наберём в другой консоли:

$ echo "1">/dev/ttyACM0

Видим, что на плате загорелся красный светодиод и в первой консоли было выдано сообщение об этом. Чтобы убрать конец строки в передаваемых данных, то нужно использовать запуск echo -n, а чтобы интерпретировать 16-ричные коды — нужно echo -e. Ключи можно комбинировать.

В итоге должно получиться так:

Чтобы увидеть 16-ричные коды данных, приходящих от устройства, нужно использовать команду hexdump:

$ cat /dev/ttyACM0|hexdump -C

Получится вот так:

Чтобы иметь вывод данных от устройство на экран и в текстовый файл нужно использовать tee: